Dort wo sich heute unser wunderschönes Stadtbad befindet, befand sich einst ein Teich. Daher der Straßenname Teichgasse. Erst in den 30er Jahren des vorigen Jahrhunderts bauten die Lauensteiner an dieser Stelle ein hölzernes Bad. Mit dem sich weiterentwickelten Tourismus wurde das Bad zu beengt und die Stadtväter beschlossen ein neues Bad massiv zu bauen. Auch hier ist es vielen Lauensteiner Bürgern zu verdanken, dass die Bauarbeiten in den Mangelzeiten der ehemaligen DDR durchgeführt werden konnten. Es entstand ein neues, für die damalige Zeit herrliches Freibad mit sehr großer Liegewiese, einem kleinen Empfangsgebäude mit Umkleideräumen und Toiletten. Auch eine Imbissstube wurde angebaut und sorgte für die Beköstigung der Badbesucher. In den 1970er Jahren wurden regelmäßig Sommerfilmtage und Konzerte durchgeführt.

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Im Jahr 2002 sorgte das Hochwasser für eine Katastrophe, der sonst so ruhig dahinplätschernde Vorstädtelbach quoll über und vernichtete Teile der Gebäude und des Bades. Auch hier wurde wieder durch die Einwohner von Lauenstein bemerkenswertes bewerkstelligt. Größtenteils in Eigeninitiative setzen sie das Stadtbad, die Sozialgebäude und das Umfeld des Bades instand. Ein neues Gebäude mit Imbiss, Sportvereinsraum und Jugendclub konnte errichtet werden und erfreut bis heute immer noch die Badegäste aus Lauenstein, den umliegenden Orten und aus Dresden und der benachbarten Tschechischen Republik.

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